Anwendungsbereich: Gelenkroboter und andere Bereiche
- Produktvorstellung -
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PG Hochpräzisionsplanetengetriebe Serie Modellbeschreibung
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PG
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60
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L2
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20
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P1
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S1
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Produktreihe
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Produktspezifikation
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Stufen
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Geschwindigkeitsverhältnis
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Rückspalte
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Ausgabetyp
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64 und 90
110, 140 und 200.
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L1 = Stufe 1 L2 = Stufe 2
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L1: 3, 4, 5. Sieben, zehn. L2: 20 und 25 40, 50, 80.
100
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P0 = Präzisionsrückstand P1 = Standardrückspalt
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S1 = optische Welle Keine = Tastenausgabe
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Motorhersteller und Spezifikationsmodelle, Ausgangsanschlussgrößen können auch direkt angeboten werden
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Technische Parameter des Planetengetriebes / Spezifikationen
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PG64
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PG90
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PG110
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PG140
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PG200
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| Maximales Drehmoment des Planetengetriebes |
Nm |
1,5-faches Nennmoment |
| Notbremsmoment des Planetengetriebes |
Nm |
2,5-faches Nennmoment |
| Maximal zulässige Radialkraft des Planetengetriebes |
N |
680 |
1750 |
3100 |
5650 |
6200 |
| Maximal zulässige Axialkraft des Planetengetriebes |
N |
550 |
1000 |
2750 |
4500 |
7100 |
| Drehsteifigkeit des Planetengetriebes |
Nm/Bogenmin |
13 |
31 |
82 |
151 |
450 |
| Maximale Eingangsdrehzahl des Planetengetriebes |
rpm |
6000 |
6000 |
4500-6000 |
4000-5000 |
3000-4000 |
| Planetengetriebe Nenngeschwindigkeit |
rpm |
3300-5500 |
2600-4500 |
2300-4200 |
2000-3900 |
2000-3000 |
| Planetengetriebsgeräusche |
dB |
≤65 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
≤70 |
| Durchschnittliche Lebensdauer des Planetengetriebes |
h |
20000 |
| Volllast-Effizienz des Planetengetriebes |
% |
L1≥95 % L2≥90%
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| Rückfahrtslücke |
P0 |
L1 |
arcmin |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
| L2 |
arcmin |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| P1 |
L1 |
arcmin |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| L2 |
arcmin |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
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L1 |
4 |
Kg.c㎡
|
0.13 |
0.51 |
2.87 |
7.54 |
23.40 |
|
5 |
Kg.c㎡
|
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.40 |
|
7 |
Kg.c㎡
|
0.13 |
0.45 |
2.62 |
7.14 |
23.40 |
|
10 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.44 |
2.57 |
7.03 |
21.80 |
| L2 |
20 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.23 |
0.47 |
2.71 |
21.80
|
|
25 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.23 |
0.47 |
2.71 |
21.80 |
|
35 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.23 |
0.47 |
2.71 |
21.80
|
|
40 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.23 |
0.47 |
2.71 |
21.80 |
|
50 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.20 |
0.44 |
2.57 |
21.80
|
|
70 |
|
0.03 |
0.20 |
0.44 |
2.57 |
21.80
|
|
100 |
Kg.c㎡
|
0.03 |
0.20 |
0.44 |
2.57 |
21.80 |
■Planetengetriebe der Serie PG64 Standard-Größe




■Planetengetriebe der Serie PG90 Standard-Größe




■Planetengetriebe der Serie PG110 Standard-Größe



